全自动码垛机能在很短的时间之内迅速覆盖整个码垛市场，可见它的受欢迎程度有多高。正是因全自动码垛机实用，为客户创造了更多的价值，才是全自动码垛机能够覆盖整个市场的主要原因。全自动码垛机是现代新型一种自动编组码垛机设备，可根据客户的不同配置，全自动码垛机不单单只可码放一种，可根据不同的规格完成码垛。全自动码垛机节省了人力，改善了环境，节约了成本，减少了损耗，提高了经济，这就是它能够覆盖整个码垛市场的原因，我国码垛行业在向节地、节能、节材、利废和保护环境方面健康发展。
码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。
自动码垛机的结构特点：中低位码垛机主要由平整输送机、缓停输送机、分度输送机、托盘库、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、托盘输送机组成。优化结构设计和动作。码垛过程完全自动化，正常运行时无需人工干预，应用范围广泛。板上工件符合托盘要求。板材和工件向前移动到托盘的垂直表面。上止动杆下降，其他三个定位止动杆开始夹紧，此时板片复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面距平板底面10mm，托盘下降一个工件高度。重复以上操作，直至托盘堆码达到设定要求。
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